SDIO WIFI CMD

SDIO WIFI CMD0~CMD55 各自功能介绍

 

SDIO（Secure Digital Input/Output）协议定义了一系列命令（CMD0~CMD55）用于与设备通信，包括 SD 卡和 SDIO 功能卡（如 WiFi 模块）。以下是 CMD0~CMD55 的核心功能介绍，分为基础命令、SD 卡专用命令、SDIO 专用命令和应用特定命令四部分：

一、基础命令（CMD0~CMD15）

这些命令是 SD 卡和 SDIO 设备的通用命令，用于初始化、识别和基本通信：

命令	名称	功能描述
CMD0	GO_IDLE_STATE	重置设备，使其进入空闲状态（所有设备必须支持）。
CMD1	SEND_OP_COND	启动初始化流程，检查设备支持的电压范围和工作条件（SD 卡用）。
CMD2	ALL_SEND_CID	请求所有设备发送其 CID（卡识别号，唯一标识）。
CMD3	SEND_RELATIVE_ADDR	分配相对地址（RCA）给设备，用于后续通信（替代广播地址）。
CMD4	SET_DSR	设置设备的驱动强度（Driver Stage Register）。
CMD5	IO_SEND_OP_COND	SDIO 专用命令，初始化 IO 模式并检查工作条件（类似 CMD1，但用于 SDIO 功能）。
CMD6	SWITCH_FUNC	切换 SDIO 设备的功能（如在多功能卡中选择不同功能）或设置总线宽度。
CMD7	SELECT_CARD	选择或取消选择特定设备，使其进入或退出传输状态。
CMD8	SEND_IF_COND	检查设备支持的电压和电气条件（用于 SDHC/SDXC 卡）。
CMD9	SEND_CSD	请求设备发送 CSD（卡规格数据），包含容量、性能等信息。
CMD10	SEND_CID	请求设备发送 CID（卡识别号）。
CMD11	STOP_TRANSMISSION	停止当前数据传输（用于 SD 卡数据块写入）。
CMD12	STOP_TRANSMISSION	强制停止当前数据传输（带响应）。
CMD13	SEND_STATUS	请求设备发送状态寄存器内容。
CMD15	GO_INACTIVE_STATE	使设备进入非活动状态（释放 RCA）。

二、SD 卡专用命令（CMD16~CMD51）

这些命令主要用于 SD 卡的数据存储功能，SDIO 设备可能部分支持：

命令	名称	功能描述
CMD16	SET_BLOCKLEN	设置数据块长度（默认 512 字节）。
CMD17	READ_SINGLE_BLOCK	读取单个数据块。
CMD18	READ_MULTIPLE_BLOCK	连续读取多个数据块。
CMD24	WRITE_BLOCK	写入单个数据块。
CMD25	WRITE_MULTIPLE_BLOCK	连续写入多个数据块。
CMD27	PROGRAM_CSD	编程 CSD 寄存器（需解锁）。
CMD28	SET_WRITE_PROT	设置写保护。
CMD29	CLR_WRITE_PROT	清除写保护。
CMD30	SEND_WRITE_PROT	查询写保护状态。
CMD32	ERASE_WR_BLK_START	设置擦除块的起始地址。
CMD33	ERASE_WR_BLK_END	设置擦除块的结束地址。
CMD38	ERASE	擦除已设置的块。
CMD51	SEND_SCR	发送 SD 配置寄存器（SCR）内容，包含 SD 卡版本等信息。

三、SDIO 专用命令（CMD52~CMD55）

这些命令是 SDIO 协议的核心，用于与 SDIO 功能卡（如 WiFi 模块）通信：

命令	名称	功能描述
CMD52	IO_RW_DIRECT	核心命令：直接读写单个寄存器，适用于小数据量（≤32 位）的操作。
		- 写操作：通过ARG字段指定寄存器地址和数据。
		- 读操作：通过ARG字段指定寄存器地址，数据从响应中获取。
CMD53	IO_RW_EXTENDED	核心命令：读写多个寄存器或大块数据，支持块模式（Block Mode）或流模式。
		- 块大小：通常为 512 字节，可配置。
		- 方向：通过ARG字段的位 29 指定读写方向。
CMD54	-	保留，未使用。
CMD55	APP_CMD	重要命令：指示下一个命令是应用特定命令（如 SDIO_WiFi 专用命令）。

四、应用特定命令（ACMDxx）

这些命令需先发送 CMD55，再发送对应的 ACMD：

命令	名称	功能描述
ACMD41	SD_SEND_OP_COND	SD 卡专用，发送操作条件并初始化 SD 卡（SDHC/SDXC 卡必须使用）。
ACMD61	SET_BUS_WIDTH	设置总线宽度（1 位、4 位或 8 位）。
ACMD6	SET_SDIO_BUS_WIDTH	SDIO 专用，设置 SDIO 总线宽度（1 位或 4 位）。

WiFi 模块常用命令流程

1. 初始化阶段：
   • CMD0 → CMD5 → CMD52（读取制造商 ID、产品 ID） → CMD52（配置基本参数）。
2. 数据传输阶段：
   • CMD53（读）：从 WiFi 接收缓冲区读取网络数据包。
   • CMD53（写）：向 WiFi 发送缓冲区写入待发送的网络数据包。
3. 配置阶段：
   • CMD52：设置 WiFi 工作模式（STA/AP）、SSID、密码等。

注意事项

• 响应类型：不同命令需要不同的响应类型（如 R1、R1b、R2 等），需根据模块规格调整。
• 寄存器映射：WiFi 模块的寄存器地址空间由厂商定义，常见寄存器包括状态寄存器、控制寄存器和数据缓冲区。
• SDIO vs SD 卡：SDIO 命令主要用于控制功能（如 WiFi），而 SD 卡命令主要用于数据存储。