泰山派设备控制（RGB）

泰山派设备系统控制（RGB）

1、进入设备系统

cd /sys/class

2、进入RGB灯子系统

cd /sys/class/leds/

罗列可操作的设备，可以看到三个设备，“rgb-led-b”，“rgb-led-g”，“rgb-led-r”,分别对应RGB的蓝，绿，红。

3、我们对其单一色灯进行操作

cd rgb-led-b

4、ls罗列出可操作的参数

交给AI解释一下：

查看亮度参数

cat brightness 

brightness的值为255，此时RGB的蓝灯是亮的，很自然的猜测赋值0，可以使灯熄灭

5、我们通过赋值参数使蓝灯熄灭

echo 0 >brightness

ps：使用vim编辑赋值也可以

观察现象，蓝灯成功熄灭，

echo 255 >brightness

重新赋值255，则重新点亮

6、编写shell脚本执行

亮蓝灯脚本：

vim led_b_on.sh

shell脚本中写入

cd /sys/class/leds/rgb-led-b
echo 255 >brightness

灭蓝灯脚本：

vim led_b_off.sh

shell脚本中写入

cd /sys/class/leds/rgb-led-b
echo 0 >brightness

赋权

sudo chmod 777 led_b_on.sh
sudo chmod 777 led_b_off.sh

执行亮灯

./led_b_on.sh

执行灭灯

./led_b_off.sh

7、使用 c语言调用shell命令控制RGB灯

使用system 函数来完成。格式：system(要执行的命令）

编写闪灯代码led.c

vim led.c

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    while(1)
    {
        system("echo 255 > /sys/class/leds/rgb-led-b/brightness");//同时打开RGB红，绿，蓝灯，显白光
        system("echo 255 > /sys/class/leds/rgb-led-g/brightness");
        system("echo 255 > /sys/class/leds/rgb-led-r/brightness");
        sleep(5);
        system("echo 0 > /sys/class/leds/rgb-led-b/brightness")关闭所以灯
        system("echo 0 > /sys/class/leds/rgb-led-g/brightness");
        system("echo 0 > /sys/class/leds/rgb-led-r/brightness");
        sleep(5);
    }
    return 0;
}

8、编译、赋权，运行

gcc led.c -o led_out

chmod 777 led_out

./led_out

9、查看执行文件的类型

file led_out

让AI翻译得知

执行文件为ARM aarch64位elf链接文件

查看系统位数，为64位

uname -m

只有在可执行链接文件和执行系统位数，架构相同的情况下才可执行。