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[转载]如何根据相机的参数知道摄像机的内参数矩阵
摘要:原文地址:如何根据相机的参数知道摄像机的内参数矩阵【转】作者:海风藤穿心莲 摄像机的透视投影模型(即针孔成像模型): 设OXYZ为世界坐标系,uv为以像素为单位的图像坐标系。如果物点P在世界坐标系下的坐标为(X,Y,Z),对应的图像点p在图像坐标系的坐标为(u,v),可以有: 在该式中,fu、fv、
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posted @
2015-07-28 17:11
CVerTian
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