摘要: 当数据通过非线性函数后,分布不再是高斯分布时,可以用无迹变换估计新数据的均值与方差。 算法原理就是在原始数据均值周围根据方差选取一些待使用点,然后将这些点通过非线性函数,再通过加权平均的方式求出新分布的均值与方差。 如果我们选取的点非常多,并且将这些点都通过非线性函数,再估计均值与方差,那么就是粒子 阅读全文
posted @ 2023-06-22 14:49 Dsp Tian 阅读(221) 评论(0) 推荐(0) 编辑