2022年11月6日
matlab练习程序（Z-N法整定）
摘要： PID调参时可以先利用Z-N法估算一个大概的量，然后再精确调参。 Z-N法可以形象的用以下图表表示： 其中切线是响应曲线转折点切线，即过曲线斜率最大点的切线。 K是系统开环稳态响应。 L是转折点切线和0值交点对应的时刻。 L + T是转折点切线和稳态响应交点对应的时刻。 表中的alpha = L / 阅读全文
posted @ 2022-11-06 16:19 Dsp Tian 阅读(623) 评论(0) 推荐(0) 编辑