2020年11月27日
matlab练习程序（Bug2算法）
摘要： Bug算法是一种避障算法，思路就是想象从起始点有一只小虫，不停延直线靠近目标，如果遇见障碍物，则沿着障碍物边界移动，绕过障碍物后继续沿直线靠近目标。 从上面说的思想就可以认为该算法由两种路径组成，一种直线路径，一种障碍物环绕路径。 直线路径可以认为是起点到终点的线段，不过该线段要去除掉和障碍物相交的 阅读全文
posted @ 2020-11-27 20:46 Dsp Tian 阅读(1570) 评论(2) 推荐(0)