随笔分类 - Linux技巧
摘要：可以通过.bashrc或/etc/profile进行配置，不过其启动条件还是有所区别，有时候可能无法达到真正想要的效果。 这里主要利用systemctl工具进行配置。 首先编写开机自启脚本，如在/home/xxx/下编写start.sh。 #!/bin/bash echo "111111" > /h
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摘要：使用git提交代码希望忽略某些文件时，需要配置.gitignore。 不过已经提交后文件，再修改.gitignore文件会没有效果。 用下面命令解决： git rm -r --cached . git add . git commit -m 'update .gitignore' 使用时最好所有文件
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摘要：一般把程序拷到其他环境需要同时拷贝其依赖库，手动一个一个复制比较麻烦。 下面命令可以将程序所有依赖库拷贝到当前程序所在目录： cp `ldd your_exe | awk '{print $3}'` .
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摘要：如果程序是交叉编译的，生成的程序可能在本机ldd时看不到依赖库。 可以执行下面命令，看其依赖项： readelf -d your_exe | grep NEEDED
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摘要：cd到home目录下，找到.zsh_history。 只需打开该文件，找到对应的@@@@相关乱码行，把对应行删除即可。 不需要 rm -f .zsh_history
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摘要：1. 在VirtualBox中添加一个新硬盘，这里添加的是ubuntu_2.vdi虚拟硬盘。 2. 进入虚拟机，安装gparted，能看到右上角多了一个/dev/sdb盘，不过还没有格式化。 3. 输入下列命令对硬盘格式化。 parted /dev/sdb #划分所有空间到一个分区 (parted)
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摘要：1. 输入 xrandr 查看显示器名称： 这里显示的是Virtual1。 2. 编辑profile。执行sudo vi /etc/profile，在最后输入： xrandr --newmode "1920x1080_60.00" 173.00 1920 2048 2248 2576 1080 10
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摘要：catkin_make编译ROS中pointcloud_to_laserscan模块报 error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘(’ token 241 | PLUGINLIB_DECLARE_CLASS
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摘要：Linux运行程序时报： ./Test2: error while loading shared libraries: lib***.so: cannot open shared object file: No such file or directory 一般遇见这个问题，直接ldd看一下依赖的s
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摘要：1. 进入root权限。 2. vi打开/etc/sudoers文件。 3. 将%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL改为%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL即可。
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摘要：我这里是centos，一般默认都会有这个命令，ubuntu应该也差不多。 启动服务：service crond start 关闭服务：service crond stop 重启服务：service crond restart 重新载入配置：service crond reload 为了启动任务要先编
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摘要：执行sudo vi /usr/bin/pip 将代码： 修改为： /usr/bin/pip和/usr/bin/pip3都要修改。
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摘要：gnome-terminal -x bash -c "bash test.sh;exec bash;"
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摘要：sudo route add -net 224.1.1.0 netmask 255.255.255.0 dev ens33
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摘要：在这里记一下，以免以后忘记了。 建立catkin工程： catkin_create_pkg projectname roscpp sensor_msgs pcl_ros pcl_conversions 创建后可将cmakelists.txt中add_executable，add_dependenci
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摘要：sudo service network-manager stop sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state sudo service network-manager start
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摘要：在这里记一下，以免以后忘记了。 列出系统中现有的docker镜像 sudo docker images 下载镜像sudo docker pull centos 创建一个新容器sudo docker run -it centos:latest 创建一个带名字的容器sudo docker run -it
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摘要：原文地址：https://www.cnblogs.com/lzpong/p/5755678.html 我这里是centos7 升级到gcc8.1，过程差不多，参考这篇文章，记录一下。 原文 CentOS 6.6 升级GCC G++ (当前最新GCC/G++版本为v6.1.0) 没有便捷方式, yum
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摘要：vi /etc/profile 文件最后输入export PATH=$PATH:/usr/abc/def/ 保存 输入source /etc/profile刷新刚刚修改过的环境变量文件
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