Visual Components基础操作

1、前言

Visual Components是一款应用于3D数字化/自动化工厂仿真的软件。本文是该软件的基础操作介绍，希望能帮助大家入门这个软件。

2、基础操作

打开软件

打开Visual Components软件，进入软件界面。

如上图所示，软件界面分位5大区域。5大区域会在文章的后半段详细介绍。

在打开软件后，我们先对界面进行设置。设置在左上角的文件选项卡里，点击文件选项卡。

点击后会出现如下界面：

先点击信息，然后勾选“包含组件”

这一步的作用是使得保存时项目文件会将所有模型打包。如果不勾选，那么在不同设备间转移项目时会出现组件丢失的情况。

下一步，设置界面的颜色。

如上图所示的设置可以将界面更换为黑色，这样可以使眼睛更舒服。当然，你也可以更改为其它颜色。

在更改完成后，记得点击右下角的确定

导入模型

在软件的左侧“电子目录”区域里面，可以看到软件的模型库。选择需要的模型，直接拖拽进入3D视界便可以添加模型。或者，你有非模型库的3D模型（VC支持类型如下表）也可以直接拖入3D视界。
直接拖入的模型也有可能面数太多，占用内存大。如出现这种情况，可以选择使用“导入几何源”功能，该功能在开始选项卡里面,也可以选择简化模型。

以下是Visual Components 4.10支持的3D文件：

名称	版本	扩展名	导入	导出
3D Manufacturing Format	1.2.3	.3mf	✔	✔
3D Studio	全部	.3ds	✔	✔
ACIS	高达2023	.sat, .sab	✔	❌
ASCII Point Cloud file*	全部	.xyz, .pts, .xyzrgb	✔	❌
Autodesk FBX	FBX ASCII: 7100 到 7500. Binary: 全部	.fbx	✔	✔
Autodesk Inventor	直到2025	.ipt, .iam	✔	❌
Autodesk Naviswork	版本 2012到 2025	*.nwd	✔	❌
Autodesk RealDWG*	AutoCAD 2000-2019	.dwg, .dxf	✔	✔
Binary point cloud file*	全部	.bxyz	✔	❌
CATIA V4	最高 4.2.5	.session, .dlv, .exp	✔	❌
CATIA V5	最高 V5_6R2024	.CATDrawing, .CATPart, .CATProduct, .CATShape, .cgr	✔	❌
CATIA V6	最高 V5_6R2024	.3dxml	✔	❌
COLLADA	全部	.dae	✔	❌
Creo	Pro/Engineer 19.0，最高Creo 11.0	.asm, .neu, .prt, .xas, .xpr	✔	❌
GL Transmission Format	版本 2.0	.gltf, .glb	✔	❌
I-deas	最高 13.x (NX5) 和NX I-deas 6	.mf1, .arc, .unv, .pkg	✔	❌
IFC2x	2 到 4	.ifc, .iczip	✔	❌
IGES	5.1 到 5.3	.igs, .iges	✔	❌
Igrip/Quest/VNC	全部	.pdb	✔	✔
JT*	高达10.9	.jt	✔	✔
Parasolid	高达 v36.1	.x_b, .x_t, .xmt, .xmt_txt	✔	❌
PRC	全部	.prc	✔	✔
Revit	2015 到 2024	.rvt	✔	❌
Robface	全部	.rf	✔	❌
Rhino	4 到 8	.3dm	✔	❌
Solid Edge	1至20、ST1至ST10、2019至2024	.asm, .par, .pwd, .psm	✔	❌
SolidWorks	97直到2024	.sldasm, .sldprt	✔	❌
STEP*	最高 AP 203 E1/E2, AP 214 和 AP 242	.stp, .step	✔	✔
Stereo Lithography（ASCII 和 Binary）	全部	.stl	✔	✔
U3D	ECMA-363第一、第二和第三版	.u3d	✔	✔
Unigraphics （Siemens PLM software NX）	UG11 至 UG18、UG NX、NX5 至 NX12、NX1847 至 NX2406	.u3d	✔	✔
VDA-FS	1.0 和 2.0	.vda	✔	❌
VRML*	1.0 和 2.0	.wrl, .vrml	✔	✔
Wavefront*	全部	.obj	✔	✔

如果你要添加自己的模型库，或者寻找以前版本的模型库。则需要点击“电子目录”标题下方的“+”号。

再点击“编辑来源”、“添加新来源”即可。

转换视角

关于视角转换，可以查看官方帮助文档。
在Visual Components中，旋转视角需要按住并拖拽鼠标右键，平移视角按住并拖拽鼠标中键，缩放视角使用鼠标滚轮。
除开鼠标，你还可以用3D视界左下角的来切换视角。

3、搭建布局

在学会拖入组件后，我们便可以开始进行布局的搭建了。

接口

接口是VC软件里的一种用来关联两个或更多组件的功能。在以后的博文中，我会详细介绍。现在我们只需要学会使用现成的接口就行了。
使用开始选项卡里的pnp命令可以将接口对接。
也可以使用连接、接口(注意：这个位置的接口连接功能只能连接抽象接口)。
以下是一个接口示例，将一个工具对接到机器人上。

从上面可以看出，接口是一些预设好的统一设定。通过相同接口、不同组件的切换来快速完成不同布局的搭建。

添加其它组件

在开始界面里，分别搜索“conveyor”、“Car Tyer”、“IRB 120”、“RG6”并将它们放入3D视界。
如下图所示：

其中，“RG6”工具是通过PNP指令连接的。
添加结束之后，选择输送带，将其高度调整至零（如下图）。


机器人编程

将机器人添加到布局后，我们便可以开始尝试操作机器人。
在程序选项卡里选择点动。
在选择点动后便可以随意操作机器人。
点击机器人模型可以操作某个关节：

拖动点动坐标框可以以笛卡尔坐标系移动机器人。

在右侧的点动数据框内可以直接修改数值移动机器人。


在右侧可以更换坐标系

如图，我们选择1号坐标系“tool1”，并点击右侧的齿轮。
在出现界面后，便可以捕捉、移动坐标系。
这里我们直接移动：

移动完毕以后记得关闭工具属性界面。

勾选“教授覆盖菜单”：

勾选后会出现如图三个图标，这三个图标的功能是用来记录示教点。

接下来我们开始编程。
如图所示，我记录了三个点位：

再在左侧界面里面添加OUT[1]信号输出，点击图标，在右侧输入“1”，并勾选“输出值”。

得到如下画面。

在输送带上添加点位，大概位置如下：

如果点位无法移过去，可以尝试跟换大型机器人或者将机器人摆放到离输送带更近的点位。
关闭OUT[1]，操作方法与输出一致，但是不勾选“输出值”。添加一个远离输送带的点位（最好是原点）。
添加完后如下所示：


4、仿真

在3D视界的上方，有这样一排图标：

它们的功能分别为：“仿真设置”、“重置仿真”、“开始仿真”、“仿真时间”、“仿真倍数”、“倍数调整”、“仿真输出PDF、视频、VR”。

在上一步，我们已经搭建好了一个小布局，现在点击“开始仿真”
如果没出错的话，效果应该是这样：

可以看到。我们已经完成了一个布局，并成功进行了仿真。展现了机器人抓取、放置物料的动作。

教程到这里就结束了，请等待下一篇教程，以后的教程将会分功能来讲，这篇教程也会随着其它教程的完善而完善。
如果有问题可以直接问我，在工作的闲暇之余我会尽量回答。