在Module下新建一个Directory，命名为lib或者libs，然后直接将目标jar包文件复制到这个新建的Directory中。
右键选中导入的jar包，选择Add as Library，然后在弹出的对话框中选择level（Project还是Module），Add to Module（位置）。此时导入的jar包就可以正常使用了
