为大家整理了一些干货资料，涉及3D重建、SLAM、点云处理、3D检测与识别、深度估计、姿态估计等

为大家整理了一些干货资料，涉及3D重建、SLAM、点云处理、3D检测与识别、深度估计、姿态估计等

Tom Hardy

公众号【3D视觉工坊】

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Date：2020-6-28
整理：Tom Hardy
来源；公众号【3D视觉工坊】

公众号为大家整理了一系列的干货，主要包括3D重建、SLAM、点云处理、3D检测与识别、深度估计、姿态估计等，现已托管至Github，欢迎大家fork&star，关注3D视觉工坊，获取更多干货内容。

1、3D重建

主要包括基于单目图像重建、结构光、双目重建、多目重建、多视图几何、深度相机、光场、SFM等内容~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/aweosme-3D-restruction

2、3D检测与识别

主要包括基于单目图像的3D检测、基于双目的3D检测、基于立体视觉的3D检测、基于融合数据的3D检测~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-3D-object-detection

3、点云处理

主要包括点云的滤波、特征提取、线面拟合、面积体积计算、识别分类、点云分割与配准、点云数据集等~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-pointcloud-processing

4、姿态估计

主要包括基于RGB图像的姿态估计、基于RGB-D数据的姿态估计、基于点云数据的姿态估计、基于model方式的姿态估计、基于投票方式的姿态估计、基于深度学习方式的姿态估计等~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-6D-pose-estimation

5、深度估计

主要包括基于单目的深度估计、半监督和自监督方式的深度估计~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-depth-estimation

6、自动驾驶领域算法汇总

主要包括仿真工具、框架、数据集、感知算法等~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-Autopilot-algorithm

7、SLAM

主要汇总了一些优秀的开源仓库~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-SLAM-algorithm

8、缺陷检测

主要包括缺陷检测的一些文章汇总、代码实现~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-defect-detection

9、CV会议期刊汇总

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-cv-conference-journals

10、AI相关公司汇总

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-AI-company-summary

 

编辑于 06-28