hdu 4462

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#define N 12
int f[60][60];
int main() {
int i,j,k,n,m,r[N],c[N],rr[N],h[N],a,b,e,flag,len,ans;
while(scanf("%d",&n),n) {
scanf("%d",&k);
for(i=0;i<k;i++)
scanf("%d%d",&r[i],&c[i]);
for(i=0;i<k;i++)
scanf("%d",&rr[i]);
m=1<<k;ans=1000000;
for(i=0;i<m;i++) {
len=0;
     for(j=0;j<k;j++)
if(i&(1<<j))
h[len++]=j;
memset(f,0,sizeof(f));
flag=0;
for(a=1;a<=n;a++) {
for(b=1;b<=n;b++) {
for(e=0;e<k;e++)
if(a==r[e]&&b==c[e]) {
f[a][b]=1;
break;
}
if(f[a][b])continue;
    for(e=0;e<len;e++)
if(abs(a-r[h[e]])+abs(b-c[h[e]])<=rr[h[e]]) {
f[a][b]=1;
break;
}
if(f[a][b]==0) {
flag=1;break;
}
}
if(flag)
break;
}
if(flag)continue;
ans=ans>len?len:ans;
}
if(ans>1000)
printf("-1\n");
else
printf("%d\n",ans);
}
return 0;
}