初识 zynq GPIO

要不要在vivado里添加约束？

先说结论：MIO 不用约束， EMIO 需要约束。
zynq里的GPIO分两种，一种叫MIO，一种叫EMIO。
其中，MIO 是独属于PS的，就像其他单片机自己的GPIO一样。
而，EMIO是PL侧的，但是可以通过EMIO扩展到PS，所以用EMIO是需要约束的。
他们两个功能上没有太大差别，具体细节还需再查资料。

如果使用EMIO，我在PS里怎么去控制它？

和控制MIO的方式一致，一致的意思是都是用同一套控制接口，不同的是控制MIO时传进的是MIO号，而EMIO的编号是接着MIO编号后的。比如MIO的编号到77结束，那第一个EMIO的编号是78，第二个就是79。