摘要：
1 简介 Yocto 项目是一个开源协作项目，它提供模板、工具和方法，帮助您为嵌入式产品创建基于Linux的定制系统，而无需考虑硬件架构。QA团队负责验证一些可用的工具和组件，以及支持的不同平台的image完整性和功能性。 2 目标和任务 测试过程主要侧重于跟踪和审查Yocto项目及其参考系统和内部 阅读全文
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1. 物联网入门 在通信技术领域，有两个事件具有特殊意义，一个是ARPANET 的发明，它是计算机网络，允许计算机在地理位置不同的情况下交换数据，另一个是物联网（IoT Internet of Things）的兴起。不过，后者是一个不断发展的过程，而非单一事件。最早实现物联网概念的是卡内基梅隆大学的 阅读全文
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1 eBPF简介 eBPF（extended Berkeley Packet Filter）是一种革命性的内核技术，它允许开发人员编写可动态加载到内核中的自定义代码，从而改变内核的运行方式。(如果你对内核还不太了解，不用担心，本章很快就会讲到）。 这使得新一代高性能网络、可观察性和安全工具成为可能。 阅读全文
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6 活动图 活动图侧重于将程序处理建模为系统。它规定了实现活动所需的各个步骤--操作--之间的控制流和数据流。 在UML2中，活动图使用面向流程的语言概念，这些概念起源于定义业务流程的语言。 活动图也基于用于描述并发通信过程的既定概念，如Petri网的标记概念。活动图的特点是既支持面向对象系统建模， 阅读全文
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2 用例图 用例图可以让我们描述一个系统可能的使用场景（用例）。它表达了系统应该做什么，但不涉及任何实现细节，如数据结构、算法等。这些细节将由其他图来描述，如类图或交互图。用例图还对系统的哪些用户使用哪些功能进行了建模，也就是说，用例图表达了谁将实际使用即将构建的系统。 用例是许多面向对象开发方法的 阅读全文
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1 介绍 1.1 UML的历史 面向对象起源于20世纪60年代初的工作。最初的想法是在Sketchpad等系统中实现的，它提供了一种新的、人与计算机之间的图形通信方法。 编程语言SIMULA被认为是第一种面向对象的编程语言。SIMULA主要用于开发仿真软件，并没有得到特别广泛的应用。它已经包含了类、 阅读全文
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3 历史 20世纪90年代是C++等面向对象语言发展的时代。由于所开发的系统复杂难懂，导致系统部署后面临设计和分析问题。很难向他人解释系统。 UML一经问世，许多改变游戏规则的实验和方法便应运而生，从而简化了分析系统的艰巨任务。 UML 是一种面向对象的统一建模语言。它是由Rational软件公司杰 阅读全文
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1 简介 主要：UML图表简介、UML符号、关系、类图、对象图、用例图、状态机图、组件图、部署图和UML工具。 1.2 什么是UML？ UML是统一建模语言（Unified Modeling Language）的缩写。它是一种标准，主要用于为现实世界中的任何软件系统创建面向对象、有意义的文档模型。它 阅读全文
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4 自动重现和分析嵌入式软件中的Bug 4.1 引言 嵌入式软件的重要性逐年增加。ISO26262标准的最高安全级别要求十个9小时内无故障运行。然而，历史上的一些项目表明，即使进行了全面的测试，多年来仍有许多错误未被发现。航天飞机的控制计算机仅有50万行源代码，却经过了长达8年的测试，每行源代码耗资 阅读全文
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1 安全概念 安全就是降低风险。 一方面所有者，即产品或服务的受益者（用户、制造商、企业主等）。所有者希望保护资产，即产品或服务中任何有价值的东西（数据、代码、声誉等）。 另一方面威胁行为者，即能够表现出威胁的人或事物（恶意黑客等），即任何能够以可能造成伤害的方式对资产采取行动的东西。 为了体现威胁 阅读全文