基于GPIB的Handler与ATE通信流程

在自动化测试系统中，GPIB（General Purpose Interface Bus）是实现设备间通信的关键技术之一。本文基于《HT-1026/1028系列 Communication Manual》文档，介绍如何通过GPIB实现Handler和Tester之间的基本通信流程，并提供一个简单的时序图来帮助理解。

一、通信命令概览

Handler和Tester之间通过一系列预定义的GPIB命令进行通信。这些命令可以分为标准命令和自定义命令两大类：

• 标准命令：如SRQ(0X41)、FULLSITES?等，主要用于初始化测试过程、询问测试状态以及处理异常情况。
• 自定义命令：包括CHKMACH?、VERSION?等，用于获取Handler的状态信息，如机器名称、版本号、温度设定等。

二、基本通信流程

1. 初始化请求：Handler发送SRQ(0X41)或SRQ(0x42)，要求Tester开始测试。
2. 查询测试位点数：Tester通过FULLSITES?命令向Handler查询要测试的site数量。
3. 回应测试位点数：Handler使用Fullsites xxxxxxxx响应，告知Tester具体的site及其状态。
4. 测试结果反馈：测试完成后，Tester会发送BINON命令，包含测试结果，Handler则通过ECHO命令确认收到的结果。
5. 结果比对：如果数据匹配，Tester发送ECHOOK；否则发送ECHONG并重新发送BINON数据。
6. 其他状态查询：在整个过程中，还可以通过其他命令如GETTEMPERTURETOLERANCE?、JAMCNT?等获取更多Handler的状态信息。

三、时序图示例

以下是一个简化的Handler与Tester之间的通信时序图，展示了从初始化到测试结果确认的基本流程：

sequenceDiagram participant Handler participant GPIB_Bus participant Tester Handler->>GPIB_Bus: SRQ(0X41) GPIB_Bus->>Tester: Tester->>Handler: FULLSITES? Handler->>Tester: Fullsites xxxx Tester->>Handler: BINON:xxxxxxxx Handler->>Tester: ECHO:xxxxxxxx alt 数据匹配 Tester->>Handler: ECHOOK else 数据不匹配 Tester->>Handler: ECHONG Tester->>Handler: BINON:xxxxxxxx (重新发送) end

四、总结

通过上述流程，我们可以看到Handler和Tester之间是如何利用GPIB协议进行高效、准确的数据交换的。这种机制确保了自动化测试系统的稳定性和可靠性，同时也为后续的功能扩展提供了可能。希望这篇博文能为您提供有价值的参考，让您对基于GPIB的通信有一个更清晰的认识。