记通过数据模拟设备的实现逻辑

项目背景：现项目主要是做关于机器人的调度系统，涉及到web端、移动端、小程序及服务端和实体机器人端；

迭代背景：因为与实体设备有关，所有的数据来源基本上都来自于底层设备上送，而且软件开发的进度与嵌入式软件的开发进度不匹配，常常因为数据依赖

问题而相互推诿；为避免相互推诿，决定实现一个数据模拟器；

记录方向：数据模拟器

记录时间：20210127

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因为开发环境没有数据可用，最最开始的方案是将测试环境的数据桥接到开发环境的-机器人与服务端的通讯是通过mqtt协议的，桥接的切入点就是在接收到mqtt消息后通过eqmx的桥接规则，

将测试数据桥接到另外一个mqtt broker B，开发环境只需要订阅broker B，就可以在开发环境接收到测试环境的数据；至于为什么方式该种方式，选用模拟器来实现提供数据，我到现在还没

想明白，模拟器模拟的数据并不能真正意义上模拟出真实数据。在测试模拟器的过程中，就发现这个问题了，数据的上送频率以及数据的真实性（和实际数据相比，位置坐标数据）不够真实，

没有真真意义上实现机器人数据的模拟；

以下是测试数据模拟器实现：

1、数据模拟器的流程逻辑：

1.1、前段发送模拟数据；

1.2、服务端接收到模拟数据，然后持久化；

1.3、根据预先设定好的模板进行格式化；

1.4、将格式化好的数据通过已有的作业逻辑进行数据的发送；

1.5、使用到该数据的功能模块数据调用；

2、模拟器的实现过程：

2.1、数据库设计

 

2.2、活动图（时序图）常见mock任务-执行mock任务