摘要： 滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）总结 一、基本原理 滑模控制是一种非线性、鲁棒性极强的控制方法。它通过设计一个滑动面，强制系统状态快速趋近并沿着滑动面运动，从而实现稳定控制。 滑模控制分两个阶段： 趋近阶段：系统状态被快速驱动到滑动面上； 滑动阶段：系统状态沿滑动面稳定 阅读全文