Velocity Obstacle
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游戏AI技术
摘要:【Unity3D人工智能编程精粹】 1、运动层、决策层、战略层。 运动层、决策层包含的算法是针对单个角色的,战略层是针对小队乃至更大规模群体的。 导航和寻路是运行层的主要任务。 决策层决定角色下一时间步该做什么。 感知(Sense)-> 思考(Think)-> 行动(Act)。 2、通过产生一定大小
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