飞思卡尔MSCAN 滤波器的设定-i.mx RT可参照

一，MSCAN滤波器工作模式

     有四种工作模式，由寄存器CANIDAC[IDAM]控制：

    

二，MSCAN滤波器相关寄存器

     1、设置滤波器模式寄存器：CANIDAC

     2、设置接收寄存器：CAN_IDAR0~7

     3、设置掩码位(屏蔽器):CAN_IDMR0~7

     通过设定CAN_IDAR0~7和CAN_IDMR0~7寄存器来指定接收ID，且CAN_IDAR0~3和CAN_IDAR4~7，以及CAN_IDMR0~3和CAN_IDMR4~7是一一对应的。掩码值的位为1则不需要对比，为0则需要对比。

三，MSCAN滤波器实例

     基于SDK_2.5.3_FRDM-KE16Z\boards\frdmke16z\driver_examples\mscan\interrupt_transfer

     例子是需要接收0x123的报文，默认设置为32位滤波，IDAM=0b00；

     0x123对应二进制就是0b‭001 0010 0011‬，在其后面补位5个0凑成低16位，即0b‭0010 0100 0110 0000‬，对应为低十六进制就是0x2460，高16位直接补0；

     所以CAN_IDAR0 = 0x24，CAN_IDAR1 = 0x60，如果只接收这一个ID，那就是全部比较，掩码就是CAN_IDMR0= 0x00，CAN_IDMR1 = 0x00；

     but 为了在32位过滤器模式下接收标准标识符，需要将屏蔽寄存器CANIDMR1和CANIDMR5中的最后三位（AM [2：0]）编程为“无关位”；

     最终掩码就是CAN_IDMR0= 0x00，CAN_IDMR1 = 0x07；

    

至此，飞思卡尔MSCAN 滤波器的设定讲解何其乐便介绍完毕了，掌声在哪里~~~