摘要：文章目录 前言从调度器开始1. 什么是调度器？2. 调度器的共有特征 FreeRTOS 支持的调度方式抢占式调度器时间片调度器 前言 嵌入式实时操作系统的核心就是调度器和任务切换。调度器的核心就是调度算法。 任务切换的实现在不同的嵌入式实时操作系统中区别不大，基本相同的硬件内核架构，任务切换也是相似 阅读全文

摘要：文章目录 1. 什么是RTOS ？2. 软实时 和 硬实时1. 软实时2. 硬实时 3. RTOS 的特征 1. 什么是RTOS ？ RTOS，英文全称是 Real-time Operation System，中文就是 实时操作系统，又称及时操作系统。 实时操作系统，是指当外界事件或数据产生时，能够 阅读全文

摘要：文章目录 1. 嵌入式系统2. FreeRTOS 简介“嵌入式” 和 “实时”1. 嵌入式2. 实时 3. 为什么选择 FreeRTOS ？ 1. 嵌入式系统 在早期那个大规模集成电路还不是很普及的时代，处理器、内存等元件非常昂贵，那时的多用户多任务是实现在单处理器上的。 这时，为了让每个人都体会到 阅读全文