(笔记)（1）AMCL原理与对应ROS包讲解—1.前言

AMCL定位是移动机器人激光slam定位的开山鼻祖了，已集成到ros wiki包。依旧向经典致敬，致敬的最好方式就是细细读一遍。

那就先从蒙特卡洛定位讲起吧。【1】

(笔记)（2）AMCL Monte Carlo Localization | 基础原理篇+配备代码讲解 - tdyizhen1314 - 博客园 (cnblogs.com)

 

 

转自：AMCL原理与对应ROS包讲解—1.前言 - 知乎 (zhihu.com)