gpio 子系统

当管脚复用为GPIO子系统时候

　　

&iomuxc {

    pinctrl-names = "default";

    pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;

    imx6ul-evk {

        pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {

            fsl,pins = <

                MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19   0x17059 /* SD1 CD */

                MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT    0x17059 /* SD1 VSELECT */

                MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09        0x17059 /* SD1 RESET */

            >;

        };

以              MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19   0x17059 /* SD1 CD */为例子

 

在设备树上找到

&usdhc1 {

    pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";

    pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;

    pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>;

    pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>;

    cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;

    keep-power-in-suspend;

    enable-sdio-wakeup;

    vmmc-supply = <&reg_sd1_vmmc>;

    status = "okay";

};

 

        pinctrl_usdhc1: usdhc1grp {

            fsl,pins = <

                MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD     0x17059

                MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK     0x10071

                MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x17059

                MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x17059

                MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x17059

                MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x17059

            >;

    cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>; 定义了一个叫cd-gpios的属性 

　此处使用了GPIO1_IO09

            gpio1: gpio@0209c000 {

                compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";

                reg = <0x0209c000 0x4000>;

                interrupts = <GIC_SPI 66 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,

                         <GIC_SPI 67 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

                gpio-controller;

                #gpio-cells = <2>;

                interrupt-controller;

                #interrupt-cells = <2>;

            };

 

如何从设备树中获取要使用的GPIO信息 of函数

 

　　结点  编号请求 输入输出 set get  

 

　1.　首先 获取到GPIO所处的设备节点，比如of_find_node_by_path

　 2.  获取GPIO编号，of_get_named_gpio函数 ，返回值就是GPIO编号

   3.　请求此编号 gpio_request函数

  4. 设置GPIO输入输出 gpio_direction_input or output

 5. 输入 gpio_get_value ,输出 gpio_set_value

 

 

gpio驱动