2023年5月11日
pid控制器
摘要： pid是我学习的第一个控制算法，是最基础的也是最重要的控制算法。 通过输入系统当前的实际值和系统期望到达的目标值，输出和误差相关的一个数量值，一般作为发送给电机的电流值或电压值，通过闭环实时改变反馈，实现对系统的控制效果。 pid的输出由三个方面组成，首先是比例控制proportion，p值与误差直 阅读全文
posted @ 2023-05-11 11:09 承__誉 阅读(159) 评论(0) 推荐(0)