第零天-----智能小车初接触

       22日，下单已久的智能小车终于寄到我们惠大实验室了，总共四俩车。怀着无比激动的心情拆开了包装,果然太棒了！帅爆啦！

 

       智能小车的控制芯片是STM32F103R8T6，开发环境用Keil uVision4。

　　

　　 拿到小车后，我们开始着手烧几个例程到小车里面去。

 

       我们使用ISP烧写方法，将USB与STM32连接。然后使用FLASH LOADER工具烧写了三个例子，车子完美的跑起来啦！兴奋！

 

       烧写时注意事项：

       烧写时将boot1拨到ON，把boot2拨相反的位置，即可利用flash loader 烧写。烧写完后将Boot 1拨到相反位置，即可接线开小车！

       USP与STM32接线：

       将USP的RX与STM32的TX连接，反之！接地与接地相接。