摘要:
简介 要将Roll,Pitch和Yaw转换为四元数,可以按照以下步骤来实现。 这个过程主要是基于欧拉角的旋转顺序(通常是ZYX顺序:Yaw-Pitch-Roll)。四元数是用来表示三维空间中的旋转的数学工具,它避免了欧拉角带来的万向节锁问题。 代码 using System; public clas 阅读全文
摘要:
什么是Learn English Podcast https://learnenglishpod.com Learn English Podcast是一个专门为英语学习者设计的在线学习平台,提供各种各样的英语学习播客(pod cast)和教学资源。其目标是帮助不同水平的学习者通过日常对话和实用内容提 阅读全文