TaylorShi

摘要： 简介 要将Roll,Pitch和Yaw转换为四元数，可以按照以下步骤来实现。 这个过程主要是基于欧拉角的旋转顺序（通常是ZYX顺序：Yaw-Pitch-Roll）。四元数是用来表示三维空间中的旋转的数学工具，它避免了欧拉角带来的万向节锁问题。 代码 using System; public clas 阅读全文