摘要：机器人硬件只是一个基础，整个系统的核心在于控制算法、路径规划、定位与导航、感知融合、任务调度等。这部分公司往往是“软实力”的主导 机器人的定义和理解 An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose manipulator progr 阅读全文

摘要：什么是ROS ROS(Robot Operating System)是一种广泛使用的开源机器人操作系统，它为机器人应用开发提供了基础架构和工具。尽管名字中包含"操作系统"(Operating System)，但ROS其实并不是一个传统意义上的操作系统。它是一个集成的框架，帮助开发者创建机器人应用程序 阅读全文

摘要：欧几里得距离 欧几里得距离公式(Euclidean Distance Formula)是一种用来计算两个点之间直线距离的数学公式。它基于欧几里得几何学，即经典的平面和空间几何学。 欧几里得距离是两点之间最短的路径，它是在各维度上的差值的平方和的平方根。这是我们通常在日常生活中所理解的“直线距离”。 阅读全文