什么是PID

 

三、 算法基础

步进电机的转动需要控制器发送脉冲，如果控制器以恒定速度发送脉冲，那么步进电机就以恒定速度转动；如果控制器以加速度发送脉冲，那么步进电机就以加速度运动；所以只要改变脉冲的频率 就可以改变速度的变化，也就是说调整脉冲之间的时间间隔就可以改变速度。

 

 

 

 

 

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