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车道线检测+车辆检测效果 阅读全文
posted @ 2021-07-24 17:03
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摘要：
原图： 绕垂直轴旋转： 绕水平轴旋转： 绕中心点旋转： Mat warpPerspective(Mat src, float angle, int mode){ angle *= 0.0174533; int height = src.rows; int width = src.cols; Mat 阅读全文
posted @ 2018-05-24 15:01
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摘要：
1、原图 2、真实深度图 3、深度图预测结果 阅读全文
posted @ 2016-11-15 18:15
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摘要：
1、右图生成 其实就是坐标变换，根据有眼看到的景象，离眼睛越近，越看到物体右侧的信息。 2、孔洞修复 第一步完成之后生成的图像在深度信息发生较大变换的情况下，会产生一些孔洞，必须要修复，修复的方法使用最近邻插值 3、结果 （1）2D图 （2） （3）结果图（左图即是原图） 阅读全文
posted @ 2016-10-18 18:08
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摘要：
一、步骤 1、CPU抓取图像数据至内存 2、传输数据至GPU 3、运行kernel 4、GPU数据传输至CPU 二、kernel函数 由if来代替for循环 例如： if ((u>=0) && (u< width) && (v>=0) && (v< height)) //边界检测 { //for ( 阅读全文
posted @ 2016-09-19 18:03
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1、打开rtmp读流地址： 2、打开rtmp推流地址 阅读全文
posted @ 2016-09-07 16:57
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摘要：
1、下载ffmpeg的源代码，关于编码和解码的例程参考example下的decoding_encoding.c文件 2、我这里实验的是读取一个mp4格式的视频文件，然后图像处理，处理后，再压缩成一个mp4格式的视频 3、压缩效果，实验共解码了86张bmp位图大约390兆，压缩后的mp4视频只有2兆 阅读全文
posted @ 2016-08-16 18:31
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摘要：
原始鱼眼图像（两幅各180°鱼眼图像）： 校正后效果： 拼接后图像： 存在的问题： 1、可以看到拼接图像接缝处上面的灯，还出现多余的部分 2、还有一些黑点需要处理 3、矫正的算法还需要再研究 阅读全文
posted @ 2016-08-04 17:55
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常用的一些宏，和原有的其多字节表示: char TCHAR "..." _T("...") '.' _T('.') sizeof() sizeof() / sizeof(TCHAR) 只有求字符个数时才需要修改 sprintf _stprintf strcpy _tcscpy strrchr _tcsrchr strupr _tcsupr strlen _tcslen _acc... 阅读全文
posted @ 2016-07-07 08:32
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