STM32开发总结-中断功能相关

在STM32中，异常就是中断，中断就是异常。F429 在内核水平上搭载了一个异常响应系统， 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有10 个，外部中断有91 个。

 NVIC 是嵌套向量中断控制器。Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是
各个芯片厂商在设计芯片的时候会对Cortex-M4 内核里面的NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说STM32 的NVIC 是Cortex-M4 的NVIC 的一个子集。

typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];                 /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Interrupt Set Enable Register           */
       uint32_t RESERVED0[24];
  __IO uint32_t ICER[8];                 /*!< Offset: 0x080 (R/W)  Interrupt Clear Enable Register         */
       uint32_t RSERVED1[24];
  __IO uint32_t ISPR[8];                 /*!< Offset: 0x100 (R/W)  Interrupt Set Pending Register          */
       uint32_t RESERVED2[24];
  __IO uint32_t ICPR[8];                 /*!< Offset: 0x180 (R/W)  Interrupt Clear Pending Register        */
       uint32_t RESERVED3[24];
  __IO uint32_t IABR[8];                 /*!< Offset: 0x200 (R/W)  Interrupt Active bit Register           */
       uint32_t RESERVED4[56];
  __IO uint8_t  IP[240];                 /*!< Offset: 0x300 (R/W)  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
       uint32_t RESERVED5[644];
  __O  uint32_t STIR;                    /*!< Offset: 0xE00 ( /W)  Software Trigger Interrupt Register     */
}  NVIC_Type;

 

/**
  * @brief  Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority.
  * @param  NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length. 
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority
  *                                4 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
  *                                3 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
  *                                2 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
  *                                1 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority
  *                                0 bits for subpriority
  * @note   When the NVIC_PriorityGroup_0 is selected, IRQ pre-emption is no more possible. 
  *         The pending IRQ priority will be managed only by the subpriority. 
  * @retval None
  */
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
  
  /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

 下面的代码说明什么：1）stm32是一个单进程系统，所有的逻辑实现都在唯一一个main函数里面实现；2)NVIC_PriorityGroupConfig可以设置多中优先级模式，丰富了中断登记，可以灵活方便的使用多个外设中断，而且互相不相互打扰。

int main(void)
{
	FRESULT result; 
  
	/*  NVIC中断优先级组选择 */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

 

STM32中断编程要点：

在配置每个中断的时候一般有3 个编程要点：
1、使能外设某个中断，这个具体由每个外设的相关中断使能位控制。比如串口有发送完成中断，接收完成中断，这两个中断都由串口控制寄存器的相关中断使能位控制。
2、初始化NVIC_InitTypeDef 结构体，配置中断优先级分组，设置抢占优先级和子优先级，使能中断请求。

/** 
  * @brief  NVIC Init Structure definition  
  */

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;                    /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled.
                                                   This parameter can be an enumerator of @ref IRQn_Type 
                                                   enumeration (For the complete STM32 Devices IRQ Channels
                                                   list, please refer to stm32f4xx.h file) */

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  /*!< Specifies the pre-emption priority for the IRQ channel
                                                   specified in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
                                                   between 0 and 15 as described in the table @ref MISC_NVIC_Priority_Table
                                                   A lower priority value indicates a higher priority */

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         /*!< Specifies the subpriority level for the IRQ channel specified
                                                   in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
                                                   between 0 and 15 as described in the table @ref MISC_NVIC_Priority_Table
                                                   A lower priority value indicates a higher priority */

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         /*!< Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannel
                                                   will be enabled or disabled. 
                                                   This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */   NVIC_ISER 和NVIC_ICER
} NVIC_InitTypeDef;
 

 

3、编写中断服务函数

在启动文件startup_stm32f429_439xx.s 中我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数，只是这些中断函数都是为空，为的只是初始化中断向量表。实际的中断服务函数都需
要我们重新编写，中断服务函数我们统一写在stm32f4xx_it.c 这个库文件中。关于中断服务函数的函数名必须跟启动文件里面预先设置的一样，如果写错，系统就
在中断向量表中找不到中断服务函数的入口，直接跳转到启动文件里面预先写好的空函数，并且在里面无限循环，实现不了中断。
注意：按键中断，的服务函数，其实就是startup_stm32f429_439xx.s 中预定的中断服务函数EXTI0_IRQHandler，他的实现是在stm32f4xx_it.c，

srm32f429开发板中，启动文件startup_stm32f429_439xx.s中定义的所有的中断服务函数，并不一定会包含在stm32f4xx_it.c文件中，需要自己手动添加。