使用Qt opengl 显示机械手模型【Robotics_openGL_simulation】

【Robotics_openGL_simulation】

 

 

 

 

 

 

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文件中点的坐标都是以世界坐标系作为原点，给动画制作带来麻烦；需要在初始状态下转换到连杆自身坐标系下；

 

 

 

 

机器人的配置文件中已经给出了机器人的关节参数为DH参数；