唐水雄的博客

摘要： 航空和铁路行业(包括轨道交通)控制系统的RAMS包括可靠性（Reliability）,可用性（Availability）,安全性（Safety）和可维修性（Maintainability）。本人认为可维护性与可用性的实质是一样的，所以统一用可用性表示，当然你可能有不同的看法。安全性(safety)：免除不可接受的风险影响的特性。我认为安全性来自两方面：系统在正常运行下的安全性(即逻辑上的错误，又叫... 阅读全文

摘要： 任务(线程)调度是操作系统最基本的功能，但在工业控制中受成本、实时性或认证等因素可能不可使用操作系统，为了解决复杂的任务调度问题，有些企业会采用一个大循环的方法来规避，但这会导致程序的灵活性下降，其实实现操作系统的基本任务调度(注意，是基本)并不复杂，主要有以下内容：(由于一些原因，本人只提供基本思想，不能提供代码)(1). 链表：一个循环单项链表，用于实现所有任务的分时调度。调用创建任务接口时添... 阅读全文