摘要：本篇文章主要介绍如何使用相机标定，实现世界坐标系-->相机坐标系，相机坐标系-->图像坐标系，图像坐标系-->像素坐标系，完成世界坐标系-->像素坐标系。 相机标定内参/畸变系数求解与外参求解代码：https://www.cnblogs.com/tangjunjun/p/16715485.html 阅读全文