2021年2月11日
希尔排序
摘要： 1 #include <iostream> 2 #include <cstdlib> 3 4 #define ARR_SIZE 10 5 6 using namespace std; 7 8 void shellshort(int a[]); 9 void CreateRandArr(int a[] 阅读全文
posted @ 2021-02-11 11:29 大黑耗 阅读(80) 评论(0) 推荐(0)
归并排序（自顶向下？自底向上？）
摘要： 1 #include <iostream> 2 #include <cstdlib> 3 4 #define ARR_SIZE 20 5 #define MIN(x, y) (x)>(y)?(y):(x) 6 using namespace std; 7 8 int kk= 0; 9 10 void 阅读全文
posted @ 2021-02-11 11:28 大黑耗 阅读(90) 评论(0) 推荐(0)
插入排序
摘要： 1 #include <iostream> 2 #include <cstdlib> 3 4 #define ARR_SIZE 10 5 6 using namespace std; 7 8 /* 想象一下打牌时发完牌整理的时候,不同的是打牌我们一眼就能看出来这张牌应该插在哪个位置，而插入排序要逐一 阅读全文
posted @ 2021-02-11 11:23 大黑耗 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)
选择排序
摘要： 1 /* 选择排序 */ 2 3 #include <iostream> 4 #include <cstdlib> 5 6 #define ARR_SIZE 10 7 8 using namespace std; 9 10 void chosesort(int a[]); 11 void Creat 阅读全文
posted @ 2021-02-11 11:20 大黑耗 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)
2021年2月2日
C++容器常用方法简单总结
摘要： 共同方法 顺序容器 关联容器 iterator 迭代器 注意vector,array,deque的迭代器可以iter+1，关联容器和链表的不能！只能自增，即iter++ (因为除链表外的顺序容器的内存地址是连续的，而链表和关联容器存储元素的地址是分散的) const_iterator const迭代 阅读全文
posted @ 2021-02-02 01:00 大黑耗 阅读(555) 评论(0) 推荐(0)
2021年1月31日
【转】shell中各种括号的作用详解()、(())、[]、[[]]、{}
摘要： 转自： https://www.jb51.net/article/123081.htm 原文： 一、小括号，圆括号（） 1、单小括号 () ①命令组。括号中的命令将会新开一个子shell顺序执行，所以括号中的变量不能够被脚本余下的部分使用。括号中多个命令之间用分号隔开，最后一个命令可以没有分号，各命 阅读全文
posted @ 2021-01-31 18:55 大黑耗 阅读(293) 评论(0) 推荐(0)
2021年1月30日
c++父类,子类,成员变量的构造/析构顺序，以及创建对象时一些小细节
摘要： 父类,子类,成员变量的构造/析构顺序： 先调用基类的构造函数 再调用子对象类（成员变量）的构造函数 最后调用派生类的构造函数 调用顺序与派生类构造函数冒号后面给出的初始化列表（Derived(): m1(), m2(), Base1(), Base2()）没有任何关系，按照继承的顺序和变量再类里面定 阅读全文
posted @ 2021-01-30 11:09 大黑耗 阅读(943) 评论(0) 推荐(0)
2020年12月29日
ros建模与仿真（urdf介绍）
摘要： 机器人描述格式：.urdf（使用XML格式描述模型） 1 <?xml version="1.0" ?> 2 <!-- 最外层标签为robot --> 3 <robot name="mrobot_chassis"> 4 <!-- link标签描述机器人某个刚体的外观和物理属性 --> 5 <link 阅读全文
posted @ 2020-12-29 23:34 大黑耗 阅读(1284) 评论(0) 推荐(0)
2020年8月1日
常用vi命令
摘要： 第一部分：一般命令模式可用的功能按键说明，光标移动、复制粘贴、查找替换等 上下左右键来移动光标，对应的hjkl键也有同样的移动光标功能，例如要向下移动30行，则可以输入“30j”或”30”的组合键。 移动光标的方法 Ctrl + f 屏幕向下移动一页（相当于【page down】） Ctrl + b 阅读全文
posted @ 2020-08-01 11:54 大黑耗 阅读(285) 评论(0) 推荐(0)
Linux零零碎碎的小知识
摘要： X Window与命令行切换 【CTRL +alt + F2~F6】命令行模式登陆tty2~tty6终端 【CTRL + alt + F1】图形用户界面模式 命令行模式下执行命令： 输入命令后面带选项时，前面会加-号，如-h，如果使用选项的全名，则使用的是--，如—help。 命令太长时，可以使用反 阅读全文
posted @ 2020-08-01 11:53 大黑耗 阅读(196) 评论(0) 推荐(0)