大黑耗

摘要： 1 #include <thread> 2 #include <atomic> 3 #include <cassert> 4 5 std::atomic<bool> x, y; 6 std::atomic<int> z; 7 8 void write_x_then_y() { 9 x.store(t 阅读全文

摘要： git cherry-pick <commit id> 是用来将其他某个分支上的某次commit复制到当前分支 假设你的项目提交历史如下：(箭头相当于一个指针，表示当前这个commit是基于指向的那个commit修改的，HEAD也是一个这样的指针) 如果你希望将提交 e43a6 拉取到 master 阅读全文

摘要： 原文：https://blog.csdn.net/u010312474/article/details/107915694 1.git push <远程主机名> <本地分支名> : <远程分支名> 例如git push origin master：refs/for/master是将本地的master 阅读全文

摘要： 原文： https://www.zhihu.com/question/274323507 其他参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/20206577 constexpr 的主要用处有 拓宽「常量表达式」的范围 提供显式「要求」表达式编译时（compile-time）求值的方 阅读全文

摘要： 原文：https://blog.csdn.net/wuhenyouyuyouyu/article/details/104669179/ 全部的语言编译器都拥有共通的中介架构：1. 一个前端，用于解析匹配此语言的源代码，这个前端会产生一个抽象语法树；2. 将此语法树翻译成为 GCC的 寄存器传递语言( 阅读全文

摘要： 原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/86861756 在维基百科上，实时操作系统（RTOS）的定义如下： 实时操作系统（Real-time operating system, RTOS），又称即时操作系统，它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。实 阅读全文

摘要： 互斥锁的作用是确保在同一时刻只有1个线程访问共享资源 而条件变量的作用是，虽然某个线程加锁成功，可以访问共享资源了，但是这个时候如果某个条件没有变为true，那么这个线程也会被阻塞，直到其他线程调用notify_one来唤醒他，告诉他现在这个条件变为true了，他才可以访问共享资源。 比如在生产者- 阅读全文

摘要： 原文：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3NjU5ODU1Nw==&mid=2247484119&idx=1&sn=a05e38fc0f67e9de93cd44fe2647a6bb&chksm=9f5f9ea5a82817b373c45f39fc87706f29 阅读全文

摘要： 一、简介“D*算法”的名称源自 Dynamic A Star,最初由Anthony Stentz于“Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments”中介绍。它是一种启发式的路径搜索算法，适合面对周围环境未知或者 阅读全文

摘要： 指针和数组名的共同特点是都是用来指代一个地址的。 不同的是： 1、指针是需要占用内存空间来存储地址的；数组名则更像是一个立即数或者常数。你可以修改指针指向的内容，但你绝对无法改变数组名的指向。 2、数组和指针对于sizeof来说是不同的，指针变量占用的空间通常等于当前CPU的最大位数，数组名取siz 阅读全文