2017年4月17日
在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的自主机器人URDF模型
摘要： 要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3 建立自主机器人URDF模型 机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含ga 阅读全文
posted @ 2017-04-17 08:59 taiping.z 阅读(7569) 评论(0) 推荐(0)