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摘要： 1. Pinia简介 Pinia是Vue 3推荐的状态管理库，类似于Vuex，但其设计更简单和灵活。使用Pinia的actions来调用接口可以更清晰地管理异步操作和状态变化。 2. 安装和配置Pinia 首先，需要安装Pinia： npm install pinia ​ 在项目的入口文件（通常是  阅读全文

摘要： ​1. 问题描述​ ​目标​：在二维栅格地图中，为移动机器人规划一条从起点到终点的最优路径，要求： 避开障碍物 路径长度最短 路径平滑（转弯角度小） ​算法选择​：遗传算法（GA）与模拟退火（SA）结合，利用GA的全局搜索能力和SA的局部优化能力。 ​2. MATLAB代码实现​ clc; clea 阅读全文