摘要：前言 上一节掌握了使用pwm驱动电机，接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据 正文 首先我们得知道mpu6050通信方式，由于mpu6050只能用i2c通信，所以学会使用msp432的i2c,msp432的i2c驱动可以调用driverlib库来使用msp432的硬件i2c，但是i2c 阅读全文

摘要：1、前言 2、正文 打开ccs建立DriverLib模板工程 建立方法：1、工具栏project中找到project wizard点击 2、在输入栏中输入你的开发板型号 3、找到driverlib_empty_project_from_source 导入工程 第一次导入会提示安装SDK，安装重启后再 阅读全文