摘要：引言 总体实现的流程：ESP32cam作为客户端，pc作为服务端通过mqtt协议建立通信，将采集的图像在电脑端显示人脸识别的方法使用的是opencv，并通过mqtt传输指令给esp32cam控制舵机云台转动。 客户端程序 #include <WebServer.h> #include <WiFi.h 阅读全文

摘要：准备材料：2个舵机mg90，云台支架，1个arduino-uno，mpu6050 编程工具：VScode-platformio or ArduinoIDE 我使用的是VScode在编辑代码上会更方便 首先导入驱动库Servo,mpu6050_tockn #include <Arduino.h> #i 阅读全文