[Atlas200I A2] HelloWorld驱动的编写与装载

0. 写在前面

上文说到，实验室有两块 Atlas200I A2。它们搭载了 aarch64 的 Ubuntu22.04 的镜像，可以用来学习 Linux 驱动的开发。所以这里参考了华为官方的教程来编译并装载一个 hello world 的驱动。

1. 环境准备

参考：Atlas 200I A2 加速模块 24.1.RC3 驱动开发指南 04

前提条件:
一台带网络端口且操作系统为Ubuntu 22.04的x86 Linux服务器，我使用的是 vm 虚拟机上的 Ubuntu 系统。
Linux服务器已安装python、make、gcc、unzip、pigz、bison、flex、libncurses-dev、squashfs-tools、bc、device-tree-compiler、libssl-dev、cmake、rpm2cpio与 交叉编译工具链。

同时还需要下载资源包。源码包和交叉编译工具链都包含在一个名为 Ascend-hdk-310b-sdk-soc_<version>.zip 的资源包文件里。这里我使用的是 Ascend-hdk-310b-sdk-soc_23.0.0.zip。解压以后可以看到 Ascend310B-source.tar.gz 和 toolchain.tar.gz。

下载链接为：固件与驱动下载。

注意：交叉编译工具链一定要安装，安装可参考以下链接：安装工具链。

2. 编译步骤

同样参考：Atlas 200I A2 加速模块 24.1.RC3 驱动开发指南 04

这里就做一个简单说明：

在服务器的 Ubuntu 系统上以 root 身份，在恰当的位置（如 /home/uu 下）使用 tar -xzvf Ascend310B-source.tar.gz 命令解压文件夹，并进入 Ascend310B-source/driver/drivers 目录下，执行如下命令，创建并进入 usr 目录。

mkdir usr
cd usr

之后，执行如下命令，使用 vi 命令新增 hello.c、Makefile 和 module.mk，并填充相应的配置。

hello.c：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
 
int __init myhello_init(void)
{
         printk("==========user hello mod init=========\n");
         return 0;
}
 
void __exit myhello_exit(void)
{
 
         printk("===========user hello mod exit=========\n");
}
 
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(myhello_init);
module_exit(myhello_exit);

Makefile：

ccflags-y += -Wall -Werror -Wtrampolines $(WDATE_TIME) -Wfloat-equal -Wvla -Wundef -funsigned-char -Wformat=2 -Wstack-usage=2048 -Wcast-align
ccflags-y += -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-missing-field-initializers
 
obj-m += myhello.o
myhello-objs := hello.o

module.mk：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := myhello
LOCAL_KO_SRC_FOLDER := $(LOCAL_PATH)
LOCAL_INSTALLED_KO_FILES := myhello.ko
include $(BUILD_DEVICE_KO)

编辑完上述文件后，进入 Ascend310B-source/driver/build/product_modules 文件夹下，使用 vim device-ctrlcpu.mk 修改配置文件，在配置文件中新增 DRIVER_DEVICE_MODULES += myhello.ko，如下图所示：