随笔分类 -  STM32

STM32命名规则、容量及其相应启动文件
摘要：STM32系列命名规则 STM32 F 103 C 6 T 7 xxx 1 2 3 4 5 6 7 8 第1部分：产品系列名，固定为STM32 第2部分：产品类型；F表示这是Flash产品，目前没有其它选项 第3部分：产品子系列；103表示增强型产品， 101表示基本型产品 105表示集成一个全速U 阅读全文
posted @ 2020-02-08 10:52 WOODYSYP 阅读(818) 评论(0) 推荐(0)
STM32F303xC在UCOSIII下使用FPU总结
摘要：总体来说，按照网上的教程差不多，但是有个别地方不太一样，下面分别说说。 1.打开单片机的FPU 在 system_stm32f30x.c 文件下找到函数 SystemInit ,注意头几行的条件判断(橙色)有没有，没有的话加上。 2.在 stm32f30x.h 文件中 找到 宏定义 __FPU_PR 阅读全文
posted @ 2019-03-09 21:28 WOODYSYP 阅读(1800) 评论(0) 推荐(0)
F303 驱动 W25Q64 遇到的问题(收的的数据被右移一位)
摘要：问题出现： 昨天在移植W25Q64的驱动到F3飞控上，使用正点原子的F4的驱动，细节处做了修改，但是无论如何器件ID无法正确读出，一直读出 FFEF，但手册上是说明 EF16。 定位问题： 首先看到读取芯片ID的函数 其中 三句 SPI2_ReadWriteByte(0x00);是发送3个任意帧，然 阅读全文
posted @ 2018-12-20 09:51 WOODYSYP 阅读(1672) 评论(0) 推荐(0)
纯手写F3飞控的直升机固件(1.F3硬件了解)
摘要：普通版F3 使用STM303F303CCT6 有kB RAM kBrom kB CCM 引出3路Uart、1路I2C、2路ADC、SWD 9路PWM/PPM输入 8路PWM输出 板载 Mpu605 陀螺仪+加速度 6DOF传感器 W25Q64 64kB SPIFlash 一个程控的LED(红色) 一 阅读全文
posted @ 2018-09-06 16:35 WOODYSYP 阅读(943) 评论(0) 推荐(0)
纯手写F3飞控的直升机固件(3.直升机倾斜盘了解)
摘要：以前以这没有注意，今天突然发现，直升机桨距的变化提前倾斜盘角度变化90° ！这还真是不好理解，桨距在本不应该达到最大桨距的地方却达到了最大值，这怎么控制呢？于是去查了查。 陀螺效应，一个转动的物体，当在某一点施力，施力的效果会出现在沿转动方向 90 度的地方出现。 “陀螺的进动性”。动性是指当陀螺转 阅读全文
posted @ 2018-09-06 13:37 WOODYSYP 阅读(964) 评论(0) 推荐(0)
纯手写F3飞控的直升机固件(2.直升机倾斜盘混控了解)
摘要：首先，对于一个直升机无副翼控制系统(FBLSystem)，遥控器设定的倾斜盘类型必须为 Normal 或 H-1，也就是说，Pit、Ail、Ele三个通道无混控关系，倾斜盘混控由直升机无副翼控制系统完成。 直升机倾斜盘混控(swashplate mix)具体为： 当直升机无副翼控制系统接收到Ele信 阅读全文
posted @ 2018-09-06 13:11 WOODYSYP 阅读(1971) 评论(0) 推荐(0)