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2025年3月26日

PID控制算法

摘要: 1.经典PID算法 PID控制器是工业控制中常用的调节器,通过比例(P)、积分(I)和微分(D)三个环节的组合来实现对系统的控制。 1.1位置式PID 1.1.1位置式PID概念 位置式PID控制的核心思想是:基于当前误差及其历史信息,直接计算控制器的绝对输出值。它实现了误差到控制量的直接映射关系。 阅读全文

posted @ 2025-03-26 15:37 SXSBJSXYT 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

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