2023年1月19日
IPM逆透视变换
摘要： R31X +R32Y+tz 就是外参旋转矩阵的最后一行+外参平移的Z分量，这部分恰好等于Zcam，也就是说相机外参矩阵乘世界坐标得到的Zcam恰好是R31X +R32Y+tz。 Z为0是因为IPM假设世界坐标系上所有物体的z都为0（高度为0），利用这个假设可以把Zcam求出来， 看公式最好一行可以知 阅读全文
posted @ 2023-01-19 19:00 SXQ-BLOG 阅读(488) 评论(0) 推荐(0)