2026年9月10日
PhysX-Omni：统一生成可直接仿真的 3D 物体
摘要： PhysX-Omni：统一生成可直接仿真的 3D 物体 一句话说清楚：PhysX-Omni 把一张完整或被遮挡的图片变成带几何、尺度、材质、可供性和运动结构的 3D 资产，再导出到物理模拟器中使用。 先看结论 问题：普通图生 3D 主要追求外观；机器人还需要“多大、什么材质、哪里能动、怎么动、能否变 阅读全文
posted @ 2026-09-10 10:51 S-X-Q 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
SINGAPO：单张图像生成可运动的 3D 物体
摘要： SINGAPO：单张图像生成可运动的 3D 物体 一句话说清楚：SINGAPO 先从一张静止状态的物体图像猜出零件连接关系，再用带图约束和图像条件的扩散模型生成零件的形状与运动属性，最后从零件库取出网格并组装成可编辑的 3D articulated object。 先看结论 输入：一张任意视角、物体 阅读全文
posted @ 2026-09-10 10:51 S-X-Q 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
SIMART：把单体网格拆成可仿真的关节资产
摘要： SIMART：把单体网格拆成可仿真的关节资产 一句话说清楚：SIMART 把一个只有外形、没有“哪里能动”信息的 3D 网格，变成“分好零件的高保真网格 + 关节/物性说明书（URDF/JSON）”；关键做法是让 MLLM 在稀疏 3D token、图像和文字上联合推理，再把它预测的部件种子投回原始 阅读全文
posted @ 2026-09-10 10:50 S-X-Q 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
2026年9月8日
Articulate AnyMesh：让静态三维模型拥有可动部件
摘要： Articulate AnyMesh：让静态三维模型拥有可动部件 一句话理解：先把物体拆成有意义的活动部件，再用几何生成关节候选，让视觉语言模型根据外观与常识选出合理的运动方式。 这篇论文是 Articulate AnyMesh: Open-Vocabulary 3D Articulated Obj 阅读全文
posted @ 2026-09-08 22:26 S-X-Q 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
Particulate：给静态 3D 模型自动加上关节
摘要： Particulate：给静态 3D 模型自动加上关节 核心想法：输入一个不会动的 3D 网格，预测它由哪些“会一起运动的部件”组成，以及这些部件怎样连接、怎样运动。 例如输入柜子，输出可以是： 柜体：固定 门：连接到柜体，绕竖直轴旋转 抽屉：连接到柜体，沿水平方向滑动 先记住三件事 分组：哪些网格 阅读全文
posted @ 2026-09-08 22:21 S-X-Q 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
SPARK 方法简明讲解
摘要： SPARK 方法简明讲解 核心判断：SPARK 的 3D 几何生成主干沿用了 PartCrafter/TripoSG 风格的 VAE + Diffusion Transformer；它的主要工作是把 VLM 的结构理解和关节优化接到这个分部件生成器上。 它要解决什么问题 从一张 RGB 图像生成一个 阅读全文
posted @ 2026-09-08 22:03 S-X-Q 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)
AutoPartGen
摘要： AutoPartGen：先看整体，再逐个生成部件 以图片输入为例：先生成物体的整体三维形状作为参照，再看着这个整体，一件一件地生成部件。每完成一件，就更新“已经生成了什么”，直到结束。 例如输入一张椅子图片，最后得到可以分别选中、编辑的椅座、靠背和椅腿 mesh。 1. 整个过程是怎样的？ 下面是没 阅读全文
posted @ 2026-09-08 17:24 S-X-Q 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
PartCrafter
摘要： PartCrafter：一张图，生成多个能拼在一起的零件 输入一张参考图和零件数 \(k\)，模型同时生成 \(k\) 个独立 mesh。核心做法是：每个零件用一组 token 表示，各组一边完善自己的形状，一边协调彼此的位置。 下面用一张桌子图片讲解：指定 \(k=5\)，希望得到一个桌面和四条桌 阅读全文
posted @ 2026-09-08 16:26 S-X-Q 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
2026年9月7日
PhysX-Anything：一张照片怎样变成能动的三维物体？
摘要： PhysX-Anything：一张照片怎样变成能动的三维物体？ 核心思路：VLM 先写清楚物体由什么组成、各部件怎么动，再预测各部件的粗形状；三维生成模型补出细节，最后装上关节，交给物理引擎。 例如，输入一张柜子照片，目标是生成有柜体、门板和把手，而且门能够绕铰链打开的三维资产。下面都用这个教学例子 阅读全文
posted @ 2026-09-07 22:04 S-X-Q 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
PhysX-3D
摘要： PhysX-3D：在 TRELLIS 上增加物理属性生成 一句话：沿用 TRELLIS 生成物体的形状和外观，再增加一个物理分支，生成各个位置的密度、用途和运动关系。 例如，输入一张抽屉柜图片，模型既生成柜子的 Mesh，也预测“这里是常被触碰的把手”“抽屉沿这个方向移动”等信息。 1. 主流程：先 阅读全文
posted @ 2026-09-07 21:37 S-X-Q 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)
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