转置卷积

一. 基本操作

不同于一般的卷积做的是多个元素->1个元素，转置卷积是从1个元素到多个元素

二. 填充、步幅和多通道

1. 填充

• 常规卷积中padding是在输入的外圈添加元素，转置卷积中的padding则是在输出中删除外圈的元素

x = torch.tensor([[0.0, 1.0], [2.0, 3.0]])
x = x.reshape(1, 1, 2, 2)
k = torch.tensor([[4.0, 7.0], [2.0, 2.0]])
k = k.reshape(1, 1, 2, 2)
tconv1 = nn.ConvTranspose2d(1, 1, kernel_size=2, padding=0, bias=False)
tconv1.weight.data = k
print(tconv1(x))
tconv2 = nn.ConvTranspose2d(1, 1, kernel_size=2, padding=1, bias=False)
tconv2.weight.data = k
print(tconv2(x))

Output:

tensor([[[[ 0.,  4.,  7.],
          [ 8., 28., 23.],
          [ 4., 10.,  6.]]]], grad_fn=<ConvolutionBackward0>)
tensor([[[[28.]]]], grad_fn=<ConvolutionBackward0>)

2. 步幅

• 步幅这里指的是每一个像素扩展出的的输出的摆放方式。

x = torch.tensor([[0.0, 1.0], [2.0, 3.0]])
x = x.reshape(1, 1, 2, 2)
k = torch.tensor([[4.0, 7.0], [2.0, 2.0]])
k = k.reshape(1, 1, 2, 2)
tconv1 = nn.ConvTranspose2d(1, 1, kernel_size=2, stride=4, bias=False)
tconv1.weight.data = k
print(tconv1(X))

Output:

tensor([[[[ 0.,  0.,  0.,  0.,  4.,  7.],
          [ 0.,  0.,  0.,  0.,  2.,  2.],
          [ 0.,  0.,  0.,  0.,  0.,  0.],
          [ 0.,  0.,  0.,  0.,  0.,  0.],
          [ 8., 14.,  0.,  0., 12., 21.],
          [ 4.,  4.,  0.,  0.,  6.,  6.]]]], grad_fn=<ConvolutionBackward0>)

3. 多通道

nn.ConvTranspose2d(2, 1, kernel_size=2, bias=False)指的是用1个\(2*2*2\)的卷积核做转置卷积。

x = torch.tensor([[[0, 1.0], [2.0, 3.0]],
                  [[4, 5], [7, 8]]])
x = x.reshape(1, 2, 2, 2)
k = torch.tensor([[[0.0, 1.0], [2.0, 3.0]],
                  [[4, 5], [2, 3]]])
k = k.reshape(2, 1, 2, 2)

tconv3 = nn.ConvTranspose2d(2, 1, kernel_size=2, bias=False)
tconv3.weight.data = k

print(x)
print(k)
print(tconv3(x))
print(tconv3(x).shape)

Output:

tensor([[[[0., 1.],
          [2., 3.]],
         [[4., 5.],
          [7., 8.]]]])
		  
tensor([[[[0., 1.],
          [2., 3.]]],
        [[[4., 5.],
          [2., 3.]]]])
		  
tensor([[[[16., 40., 26.],
          [36., 93., 61.],
          [18., 49., 33.]]]], grad_fn=<ConvolutionBackward0>)
		  
torch.Size([1, 1, 3, 3])

• 下面分析下为啥是这个结果
  原图中第一个像素的扩展方式为：

\[0* \begin{matrix} 0 & 1 \\ 2 & 3 \\ \end{matrix} +4* \begin{matrix} 4 & 5 \\ 2 & 3 \\ \end{matrix} = \begin{matrix} 16 & 20\\ 8 & 12\\ \end{matrix} \]

其他像素点的展开方式也是同样的。
转置卷积同样遵循用几个卷积核输出几个通道的原则。

三. 转置卷积与普通卷积的形状互逆操作

只需要把Conv和ConvTranspose的kernel，padding，stride参数指定成一样的即可。

X = torch.rand(size=(1, 10, 16, 16))
conv = nn.Conv2d(10, 20, kernel_size=5, padding=2, stride=3)
tconv = nn.ConvTranspose2d(20, 10, kernel_size=5, padding=2, stride=3)
tconv(conv(X)).shape == X.shape

Output：

True

四. 为什么叫做转置卷积

普通卷积的实现其实是通过矩阵乘法来实现的

上图中的 $ y $ 已经变成卷积后的图像尺寸了，那么想要从 $ y $ 变回原图的尺寸需要通过转置卷积来实现，只需要 $ W^T*y $便可以得到形如 $ x $的矩阵，其中 $ W $为形状和 $ C $ 一样的矩阵。至于 $ W $中的每一个元素就和ConvTranspose2d中的参数有关了。

注意

• 转置卷积也是卷积，也是和普通卷积一样左乘一个矩阵实现的
• 转置卷积只是可以把尺寸做互逆的操作，并不是做的数值的互逆

五. 转置卷积的用途

1. 上采样
   在应用在计算机视觉的深度学习领域，由于输入图像通过卷积神经网络(CNN)提取特征后，输出的尺寸往往会变小，而有时我们需要将图像恢复到原来的尺寸以便进行进一步的计算(e.g.:图像的语义分割)，这个采用扩大图像尺寸，实现图像由小分辨率到大分辨率的映射的操作，叫做上采样(Upsample)。
2. 实现上采样常见方法
   上采样有3种常见的方法：双线性插值(bilinear)，反卷积(Transposed Convolution)，反池化(Unpooling)，其中反池化目前用的比较少。