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摘要： 1 与（&） 1. 与（&）运算实现求余%运算 在计算机里整数求余运算比较低效，在对2的整数幂进行求余时，可以使用&来优化 如： a对2 ^ n (n为自然数)求余： a % (2 ^ n) = a & ((2 ^ n) - 1) // 如 a % 4 = a & 0x3 判断奇数偶数时，可以与1相 阅读全文

摘要： GDB是一个由GNU开源组织发布的，基于命令行的、功能强大的程序调试工具。可以让开发者能看到程序在执行时“内部”发生了什么，或者程序崩溃的现场。下图是gdb的吉祥物--弓箭鱼。 GDB主要做以下4种事情： 启动程序 使程序在指定条件下停止（比如打断点） 当程序停止时，检查发生了什么 改变程序的内容， 阅读全文

摘要： 这里介绍python执行shell命令的几种方法以及它们之间的区别。 方法1： os.system()方法 函数原型： # os.system()是阻塞式的 os.system(command) windows系统下返回值为退出状态码，状态码为0表示执行成功，其它值表示执行不成功； Linux系统下 阅读全文

摘要： gcc之ld链接脚本 这一篇准备谈谈链接的一些基础知识以及gcc ld链接脚本等知识。文中提到的内容都是基于linux系统。 1 为什么要链接？ 假如我们将所有代码写到一个文件中（且不需要其它库支持）时，就不需要链接器了。很显然，如果代码开发规模很大，放到一个文件里缺点太多，如下： 代码阅读维护太困 阅读全文

摘要： 软件工程常用git进行管理，但是有一些文件并不需要保存到版本库中（如：编译过程中产生的.o .d文件、临时文件），所以git提供了.gitignore文件机制，将要忽略的文件名写入（相当于黑名单），git就会自动忽略这些文件夹或者文件。 1 git忽略规则优先级 有多种方式设置git的忽略规则，其优 阅读全文

摘要： 记录一些平时遇见的问题，便于后续遇到相同问题时查看 1 powershell 界面按上键不能显示上次的命令 出现这种问题可能是因为命令记录的缓冲区已经满了， 方法1：可以打开属性->选项->命令记录 选择丢弃旧的副本 方法2：或者执行： Remove-Item (Get-PSReadlineOpti 阅读全文

摘要： 1 os.path 模块 os.path 模块主要用于获取文件的属性。 以下是 os.path 模块的几种常用方法： | 方法 | 说明 | | | | | os.path.abspath(path) | 返回绝对路径 | | os.path.basename(path) | 返回文件名 | | o 阅读全文

摘要： pip 是最为广泛使用的 Python 包管理器，可以帮助我们获得最新的 Python 包并进行管理。 1 pip常用命令 pip常用命令如下： 命令 说明 pip install [package-name] 安装名为[package-name]的包 pip install [package-na 阅读全文

摘要： pyserial 模块封装了对串口的访问，兼容各种平台（Windows、Linux、MACOS等）。 其支持的特性如下： 所有平台基于类的接口相同 端口可以通过python来设置 支持不同数据长度、停止位、奇偶校验位、流量控制、RTS/CTS 和 Xon/Xoff 特性 可以设置是否超时 读取/写数 阅读全文

摘要： 本系列是记录 https://github.com/ttroy50/cmake-examples 的学习过程，通过cmake examples仓库中的例子来一步步学习cmake。 ## 1 搭建环境 搭建cmake编译环境可以参考 cmake-examples/README.adoc，本文直接使用d 阅读全文