摘要：步进电机驱动器使用说明参考： 步进电机之步进电机驱动器使用说明_浪迹天涯的博客-CSDN博客_步进电机驱动器 出现问题：5V正负脉冲接入方向和脉冲信号线，方向不可控（可观察），而脉冲可控但有问题（无法观察）。 查阅资料，发现部分驱动器控制信号接入，采用了双向光耦，导致负脉冲，也为有效输入，与正脉冲一 阅读全文