摘要：How to Generate White Gaussian NoisebyMatt DonadioWhite Gaussian Noise (WGN) is needed for DSP system testing or DSP system identification. Here are two methods for generating White Gaussian Noise. Both rely on having a good uniform random number generator. We will assume that the function "uni 阅读全文

摘要：转自：http://blog.csdn.net/babbxazzg/archive/2010/12/06/6058277.aspx因为在研究中使用了kalman 滤波，这是一个挺难理解的控制理论，我花了好长时间才了解一些基本的概念，opencv虽然提供了一个实例，但是这个例子基于c的，不容易看懂，也不好重用，后来我整理了一个简单的类来，期间在论坛上有一个handsome & romantic 的法国小伙也在研究这个滤波，后来我给了他程序，他修改后发给了我，所以这里的代码也有他的部分，算是中法合作产品 :)对于kalman的初学者来讲，像我这样没什么数学功底的人，看教科书真是很累，说实在 阅读全文