运动控制中，驱动器控制模式：CSP/CSV/CST

运动控制，就是通过机械传动装置对运动部件的位置、速 度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数（如速度、加速度参数等）完成相应的动作。

一、周期同步**模式

1-CSP 周期同步位置模式

2-CSV 周期同步速度模式

3-CST 周期同步转矩模式

二、位置模式

1-CSP 周期同步位置模式

2-PP 轮廓位置模式

3-PM 位置模式