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摘要： 初识rust 大概在17～18年的时候，当时主要在做充电桩，经过几轮的迭代后，对软件模块化，分层设计有了一些心得。最开始使用的是c++和qt来开发的，可能是代码组织的不太好，总有些偶尔莫名其妙死机的问题。每次出现都得花一两周时间排查，折腾几次后，反思可能自己的水平驾驭不了C++，后面花了半年重构了程 阅读全文

摘要： at91sam9g45 mcp2515 linux3.6.9驱动移植要点 阅读全文

摘要： 实际项目中经常遇到很多类似操作，比如命令码对应执行函数等，对于此类操作，比较好的方式是使用const数组，将命令码和操作函数绑定在一起，通过查表方式找到操作函数，并执行操作函数。这样可以简化代码，降低复杂度，在c中这种方式很好实现，在c++中会稍微麻烦一些。 以串口命令解析执行为例，首先定义一个结构 阅读全文

摘要： /* * 程序异常终止时打印异常程序调用堆栈 * gcc -g -rdynamic BackTraceTest.c -o BackTraceTest * * 运行程序出现错误: * System error, Stack trace: * 0 ./BackTraceTest(SystemErrorHandler+0x77) [0x40095b] * 1 /lib64/libc.so... 阅读全文

摘要： Mplayer 移植步骤 系统芯片为atsam9g45 一 下载 libmad-0.15.1b.tar.gz 和 MPlayer-1.0rc2.tar.bz2 二 安装libmad 解压 libmad-0.15.1b.tar.gz 在任意文件夹， 1 cd libmad-0.15.1b 2 ./co 阅读全文

摘要： 1 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ 2 enum { r0, r1, r2, r3, r12, lr, pc, psr}; 3 4 /* Private define -----------------------------------------... 阅读全文