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【数据结构】第六章启航:图论入门——从零掌握有向图、无向图与简单图

导读

大家好,很高兴又和大家见面啦!!!

数据结构】这门课主要会学习2种结构:

  • 线性结构
  • 非线性结构

而线性结构中的顺序表、链表、栈、队列、串、矩阵、数组我们已经学完了。非线性结构中的树、集合我们也已经学完了。下面我们就将进入【数据结构】的最后一个非线性结构——图的学习。

在第六章——图这个章节中,我们会分为4个板块来学习:

  • 图的基本概念
  • 图的存储与基本操作
  • 图的遍历
  • 图的基本应用

从今天开始,我们会进入图的第一个板块——图的基本概念的学习。我们会在今天的内容中,知道什么是图?图有哪些分类?以及图中的一些重要概念。下面我们就一起进入今天的内容吧!!!

一、图的定义

图(Graph)是数据结构中一种重要的非线性结构,用于表示对象之间的关系。它由顶点(Vertex)​和边(Edge)​组成,能够建模复杂的关联关系,广泛应用于社交网络、路径规划、推荐系统等领域。

G 是由顶点集 V 和边集 E 组成,记为G=(V,E),其中 V(G) 表示图 G 中的顶点的有限非空集;E(G) 表示图 G 中顶点之间的关系(边)集合。

图的定义.jpg
图的定义.jpg

这里我们以上图中展示的图来进一步的认识图中的顶点与边。

所谓的顶点,就是A/B/C/D/E这些结点;边指的就是连接这些顶点的线。在一个图中,可以顶点与顶点之间可以没有线连接,即边集可以为空集;但是不存在没有顶点的图,即顶点集一定是非空集。

举一个最简单的例子,在上图中,如果我们只看结点A,其它都不看,此时的结点A就是一个图:

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graph LR
A

再说一个我们比较熟悉的例子,我们目前所学的数据结构:

  • 线性结构:顺序表、链表、栈、队列、串、矩阵
  • 非线性结构:
    • 树形结构:树、m叉树、森林
    • 集合
    • 并查集

这些都可以看做一种特殊图。这是因为这些数据结构都是由顶点与边构成:

  • 线性结构:由n个顶点和n-1条边构成的单链路径的图,无环无分支;
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graph LR
a-->b-->c-->d
  • 树形结构:由n个顶点与n-1条边构成的有向无环图
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graph TD
a-->b
a-->c
  • 集合:由n个顶点与0条边构成的零图
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graph TD
a
b
c
  • 并查集:由多个无向无环图构成
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graph TD
a-->b
a-->c
d-->e
d-->f

那也就是说,只要是由顶点与将各个顶点连接起来的边就能得到图;

在图 G 中,若 V=v1,v2,v3 ,则我们可以用 |V| 表示图 G 中顶点的个数,也称为图 G 的阶,E=(u,v)|uVvV ,用 |E| 表示图 G 中边的条数。

在线性表、树中我们都有提到过一种特殊情况——空表、空树。也就是说在线性表和树中可以什么都没有,但是在图中不行,图不存在空图

接下来我们就来认识一下图中的一些基本概念与术语;

二、图的分类

2.1 有向图与无向图

在图中,我们根据边是否有明确的方向指示将图分为两类:

  • 有向图

若E为有向边(也称弧)的有限集合,则图G为有向图。

弧是顶点的有序对,记为 <v,w>

其中v与w是顶点,v称为弧尾,w称为弧头; <v,w>

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graph LR
a---->b---->c---->a

上图可表示为: G=(V,E) V=a,b,c E=<a,b>,<b,c>,<c,a>

在上图中,存在3条弧:

  • <a,b>
  • <b,c>
  • <c,a>

当我们在表述一条弧时,我们采用前两种中的任意一种即可,第3条弧,我是为了给大家展示两种说法都是可行的,没有其它的含义。

  • 无向图

若E是无向边(简称边)的有限集合,则图G称为无向图。

边是顶点的无序对,记为 (v,w)(w,v) 。可以说w与v互为邻接点。

(v,w) 依附于w和v,也可以称为边 (v,w) 和v,w相关联。

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graph LR
a-----b
b-----c
c-----a

上图可表示为: G=(V,E) V=a,b,c E=(a,b),(b,c),(c,a)

在上图中,有3条边:

  • (a,b):边 (a,b) 依附于a和b
  • (b,c):边 (b,c) 与b和c相关联
  • (c,a):边 (c,a) 依附于a和c

在无向图中,由于没有起点与终点之分,因此我们在表述时,不需要在意顶点的先后顺序

2.2 简单图与多重图

按照边是否重复,我们可以将图分为两类:

  • 简单图

一个图G若满足:

  1. 不存在重复边
  2. 不存在顶点到自身的边

则图G称为简单图。

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graph LR
a-->b-->c-->a

像上图这种没有重复边且不存在自环的图就是简单图,前面展示的有向图与无向图都是简单图

  • 多重图

与简单图相反,多重图中会存在三种情况:

  1. 仅有重复边(或弧),不允许自环
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graph LR
a-->b-->c-->a
a-->b

像上图这种有多条重复的弧,但是没有出现自环的图就是狭义上的多重图;

  1. 仅有自环,无重复边(或弧)
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a-->a-->b-->c-->a

像上图这种存在自环,但是无重复弧的图也属于多重图,但是我们将其称为伪图

  1. 既有重复边,又有自环
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a-->a-->b-->c-->a
b-->c

像上图这种既存在重复弧,又有自环的图,就是广义上的多重图,也称为伪图。

在本章节的学习中,我们只会学习简单图,不会接触多重图,因此大家只需要对多重图有一个基本的了解即可!!!

三、生活中的图

介绍完了图的两种分类方式,接下来我们就来看一下日常生活中的图:

  • 交通网络

在我们的生活中,交通网络就是一个最直白的有向图的例子,比如我们要从上海去北京,那我们就需要搭乘该方向的交通工具:

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上海-->北京

上海与北京这就是图中的两个顶点,它们之间的路径就是对应的弧;

  • 人际关系网络

我们在生活中会接触各种各样的人,认识各种各样的朋友,这些交际关系组织成的网络就是一个典型的无向图:

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小红---小明
小明---小新
小新---小陆
小明---小陆
小新---小红

在人际关系网中,每个人都是一个顶点,人与人之间的联系就是连接两个顶点的边;

  • 思维导图

我们平时不管是在学习,还是工作中,肯定离不开思维导图,这里我们以图这个章节中的思维导图为例:

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graph LR
a[]-->b[基本概念]
a-->c[存储与基本操作]
a-->d[遍历]
a-->e[基本应用]
b-->f[定义]
b-->g[分类]
g-->h[有无方向]
g-->i[有无重复边或自环]

在思维导图中,各知识点就是图中的各个结点,知识点之间的逻辑关系就是连接各个结点的边(或弧)

结语

📌 今日核心要点

1. 图的定义与本质
  • ​组成:由顶点集(非空)​和边集(可为空)​构成,记为 G=(V,E)
  • 不可为空:至少含一个顶点,但边可缺失(如单顶点图)。
  • 广义性:线性表、树、集合等均为图的特例(链表是单链路径图,树为有向无环图)。
2. 图的分类
按方向性
  • ​有向图:边为有序弧(如 <a,b>
  • ​无向图:边为无序对(如 (a,b)),顶点关系对称。
按边复杂度
  • 简单图:禁止重复边与自环,算法研究核心。
  • 多重图:允许重复边/自环,贴近现实场景(如交通多线路)。
3. 现实映射
  • 交通路线(有向)、社交网络(无向)、知识图谱(混合)均为图的实例。

1. 顶点连接性指标
  • 度(Degree)​:无向顶点的边数(社交活跃度)。
  • 入度(In-degree)​:有向顶点接收的弧数(影响力接收度)。
  • 出度(Out-degree)​:有向顶点发出的弧数(信息传播力)。
2. 图的连通性
  • 路径与环路:可达性判断与环路对算法的影响。
  • 连通图与连通分量:如何识别独立子结构(如社交圈层)。
3. 带权图解析
  • 边权重:量化关系的现实意义(如导航距离、通信成本)。

思考题预热

  • 如何用“出度”识别社交网络中的信息传播枢纽?
  • 若某顶点的入度为0,它在系统中可能扮演什么角色?
原文链接:https://cloud.tencent.com/developer/article/2509283
posted on 2025-11-12 19:40  sunny123456  阅读(0)  评论(0)    收藏  举报